Press release

2020. 08. 03 (월) 부터 보도해 주시기 바랍니다.

종이접기 하듯 스스로 움직이는 ‘똑똑한 소재’ 개발

UNIST 김지윤·서울대 권민상 교수팀, 온도 변화로 형태 조절 가능한 자성 스마트 소재 개발
의공학, 소프트 로봇 개발 등에 응용....Nano Letters 논문 게재

자기장에 반응해 스스로 움직이는 ‘자성 스마트 소재’의 모양을 더 다양하게 만들 수 있게 됐다. ‘자성 스마트 소재’가 움직이는 모양은 소재 내부의 ‘자화 형태’가 결정하는데 자화 형태를 쉽게 지우고 다시 쓸 수 있는 기술이 개발 됐기 때문이다.

*스마트 소재: 외부 환경의 자극(빛, 온도, 전·자기장)을 감지하고 이에 반응하는 소재. 자성 스마트 소재는 자기장에 반응에 반응하는 소재로 모양이 변하거나 점도 등이 달라진다.

 

자성 스마트 소재는 내부에 미리 입력된 자화 형태와 외부 자기장간 상호작용을 통해 움직인다. 자석에 다른 자석(자기장)을 갖다 대면 발생하는 인력이나 척력을 이용하는 셈이다. 자화 형태는 자석 힘의 세기와 N-S극 방향을 결정하는 설계도. 자화 형태에 따라 자성 스마트 소재가 특정한 방향으로 굽혀지거나 접힌다. 하지만 자화 형태는 소재 제작과정에서 한 번 고정되면 바꾸기 쉽지 않다. 움직임을 원격으로 제어 할 수 있고, 외부 자극에 빠르게 반응하는 장점을 가짐에도 불구하고 자성 스마트 소재가 널리 쓰이지 못하는 이유다.

[연구그림] 자화형태 재설계가 가능한 자성 스마트 소재의 구조 및 원리

공동연구팀은 온도에 따라 상태가 바뀌는 물질을 이용해 이 문제를 해결했다. 개발된 소재는 자석입자’(자성물질)상변화 물질’(PEG)이 혼합된 마이크로미터(10-6m)크기의 알갱이(자성 미소 구체)가 고분자 기질에 박혀 있는 구조를 갖는다. 고체에서 액체로 변하는 상변화 물질인 PEG 때문에 자화 형태를 여러 번 반복해서 바꾸는 것이 가능하다. 얼음 속 구슬은 단단하게 고정되지만 물속에선 자유롭게 움직이듯, 액체가 된 상변화 물질 때문에 자석 입자가 외부 자기장을 이용해 자화 형태를 새롭게 입력 할 수 있다. 반면 온도가 상온으로 내려가면 고체가 된 상변화 물질 때문에 자석 입자가 물리적으로 움직일 수 없어 자화 형태가 고정된다.

제 1저자인 송현서 UNIST 신소재공학부 석·박사통합과정 연구원은 “PEG의 고체 액체 간 상변화는 가역 반응이라, 위 과정을 반복하는 것만으로도 부드러운 복합소재의 자화 형태를 원하는 만큼 쉽게 재설계(reprogram) 할 수 있다”고 설명했다.

[연구그림] 개발된 자성 스마트 소재를 이용한 소프트 오리가미(종이접기) 액츄에이터

개발한 복합 소재로 셀프 종이 접기가 가능한 자성 소프트 액추에이터까지 만들었다. 연구팀은 액추에이터의 자화 형태를 실제 작동 환경 (in situ)에서 재설계하고, 이를 자기장에 노출시켜 복잡한 3차원 형태를 다양하게 구현한 것이다. 가역 반응을 이용하기 때문에 동일한 액추에이터에 반복적으로 새로운 자화 형태를 입력해도 소재의 성능이 유지된다는 장점이 있다.

김지윤 교수는 “기존 연구와 달리 자성 입자나 고분자 기질의 고유 특성을 바꾸지 않으면서도 쉽게 자화 형태 재설계가 가능한 소재를 개발했다는데 의의가 큰 연구”라며 “이번에 개발된 소재는 유연성도 갖춰 의공학, 유연 전기소자, 소프트 로봇 등 가변 구조형 스마트 소재가 필요한 다양한 분야에서 핵심적인 역할을 할 것” 이라고 기대했다.

*가역반응: 물 얼려 얼음으로 만들고 역으로 얼음 녹여 물을 만들 듯 반대 방향으로 물질 변화 없이 진행 가능한 반응.

*액추에이터(actuator): 구동장치. 센서(senor)나 외부에서 직접 받은 자극을 통해 움직이는 장치.

 

이번 연구는 나노분야 세계 최고 권위지인 ‘나노 레터스(Nano Letters)’에 7월 8일자로 게재됐다. 연구 수행은 한국연구재단(NRF)과 한국산업기술평가관리원의 지원을 받아서 이뤄졌다.

논문명: Reprogrammable Ferromagnetic Domains for Reconfigurable Soft Magnetic Actuators

자료문의

대외협력팀: 장준용 팀장, 양윤정 담당 (052) 217 1228

신소재공학부: 김지윤 교수 (052) 217 3052

  • [연구그림] 자화형태 재설계가 가능한 자성 스마트 소재의 구조 및 원리
  • [연구그림] 개발된 자성 스마트 소재를 이용한 소프트 오리가미(종이접기) 액츄에이터
 

[붙임] 연구결과 개요

1. 연구배경

급격한 산업 환경 변화와 더불어 다양한 소재 연구가 각광받고 있다. 그 중에서도 빛, 온도, 전·자기장 등의 외부 환경의 자극을 감지하고 이에 적응하여 스스로 반응하는 스마트 소재1) 연구에 대한 관심이 매우 높아지고 있다. 특히 그중에서도 자성 스마트 소재2)는 외부 자극인 자기장에 반응 속도가 빠르다는 점과 광범위한 환경에 침투 가능한 자기장의 특성 덕분에 다양한 활용도를 인정받으며 많은 연구가 이루어지고 있다.

자성 스마트 소재가 외부 자기장에 반응하여 형태 변형 및 움직임을 보이는 등의 작동은 외부 자기장과 자화 패턴(magnetization pattern)3)의 상호 작용에 의해 이루어진다. 기존의 자성 스마트 소재는 일반적으로 소재 제조 과정 동안 자화 패턴이 결정되고 자화 패턴을 수정하는 것이 쉽지 않았기 때문에 소프트 액추에이터(actuator)4)로써의 응용에 한계가 있었다.

 

2. 연구내용

본 연구팀은 자화 패턴의 재프로그래밍(재배치)이 가능한 고분자 기반 복합소재 개발에 성공했다. 자성 입자(NdFeB, 네오디움 자석)와 액체-고체 상변화가 가능한 상변화 물질5)인 폴리에틸렌 글리콜(PEG)을 혼합한 미소 구체(마이크로미터 단위의 알갱이)를 제작한 뒤, 이를 고분자 기질(matrix)내에 박아 ‘계층적 구조’를 갖는 복합 소재6)를 만들었다.

개발된 복합 소재는 상변화 물질의 비교적 낮은 용융 온도7)(58℃)를 기준으로 자성 특성이 가역적으로 변한다. 복합소재 내 상변화 물질이 용융점 이상의 온도에 도달하도록 열을 가하면 상변화 물질은 고체에서 액체로 상변화를 일으킨다. 액체가 된 상변화 물질 덕분에 자성 입자는 자성 미소 구체 내에서 물리적으로 쉽게 움직일 수 있고, 자성 입자의 배열과 패턴으로 결정되는 복합소재의 자화 패턴이 프로그래밍 가능한 상태가 된다. 반면, 복합 소재를 상변화 물질의 용융 온도 이하로 냉각시키면 자성 입자의 움직임이 불가능하게 돼 프로그래밍된 자화 패턴이 고정된다.

상변화 고분자의 고체-액체 상변화는 가역반응8)이기 때문에, 상기 과정을 반복하는 것만으로도 본 연구에서 개발한 연성 복합소재의 자화 패턴을 원하는 만큼 쉽게 재프로그래밍 할 수 있었다. 

진동 샘플 자력계 (Vibrating Sample Magnetometer, 자력 측정 장치)를 통해 미소구체 내의 상변화 물질의 상태에 따라 복합소재의 자성 특성이 변화하는 것을 확인하였다. 즉, 상변화 물질이 액체 상태일 경우 외부 자기장을 가해주는 다양한 각도에 따라 복합소재의 자기모멘트 밀도와 방향이 변화하는 것을 확인하였고, 고체일 경우 외부 자기장에 관계없이 자기모멘트의 밀도 및 방향이 일정하게 유지됨을 확인했다.

개발한 복합 소재를 이용해 매우 복잡한 3차원 형상을 실제 작동(in situ) 환경에서 재설계 하고, 구동이 가능한 오리가미(종이처럼 접혀지는) 자성 소프트 액추에이터까지 만들었다.

 

3. 기대효과

본 연구에서는 자화 패턴을 자유롭게 재프로그래밍 가능한 고분자 기반 복합소재 개발하였고, 이를 이용하여 매우 복잡한 3차원 형상들을 구동(in situ)환경에서 재프로그래밍하고, 움직일 수 있는 자성 소프트 액츄에이터 개발에 성공했다. 본 연구팀에서 개발한 복합 소재는 향후 의공학, 유연전기소자, 소프트 로봇 등 차세대 가변구조형 스마트 소재 시스템을 필요로 하는 다양한 분야에서 핵심적인 역할을 할 수 있을 것으로 기대된다.

 

[붙임] 용어설명

1. 스마트 소재

외부 환경의 자극(빛, 온도, 전·자기장)을 감지하고 이에 ‘스스로’ 반응할 수 있는 소재. 외부 밝기에 따라 자동으로 켜지고 꺼지는 자동차 전조등이나, 일정온도가 되면 원래의 모양으로 돌아오는 치과보철 등이 스마트 소재를 활용한다. 

2. 스마트 자성 소재

자기장에 반응하는 소재. 외부 자극인 자기장에 반응 속도가 빠르다는 점과 광범위한 환경에 침투 가능해 원격으로 제어 가능한 장점이 있다.

3. 자화(magnetization)

자화란 자기 물질에서 ‘영구 자기 쌍극자 모멘트’(permeant magnetic dipole) 또는 ‘유도 자기 쌍극자 모멘트’(induced magnetic dipole)의 밀도를 나타내는 벡터장(방향과 크기)을 뜻함. 자기쌍극자의 정렬형태에 따라 ‘자화패턴’이 결정된다. 거시적으로 보면 자성 물질(자석) 입자의 배열과 모양에 따라 자화패턴이 변한다.

일상생활에서 볼 수 있는 자석은 ‘영구 자기 쌍극자 모멘트’를 갖는 물질이다. 반면 원래는 자석에 달라붙지 않는 금속(ex: 알루미늄)을 강력한 자석(자기장)에 노출 시키면 ‘유도된 자기 쌍극자 모멘트’가 생겨 일시적으로 자석에 붙는다. 이와 같이 알루미늄이 자석에 달라붙는 현상도 자화의 일종이다.

4. 소프트 액추에이터(soft actuator)

고분자 등 탄력 있고 가벼운 물질로 구성된 구동 장치를 뜻하며 이는 단단한 강체 로봇과 달리 유연한 움직임이 가능한 소프트 로봇 분야의 핵심기술임.

5. 상변화 물질

물질이 고체에서 액체상태, 액체에서 고체상태, 액체에서 기체, 기체에서 액체상태 등, 하나의 상태에서 다른 상태로 변하는 일종의 물리적 변화과정을 통하여 열을 축적하거나 저장한 열을 방출하는 물질을 뜻함.

6. 용융 온도

고체가 액체 상태로 바뀌는 온도를 뜻함. 녹는 온도. 이번 연구에는 비교적 낮은 온도에서도 녹을 수 있는 물질을 사용함.

7. 미소 구체

마이크로 단위의 구체(알갱이)를 뜻함. 

8. 가역 반응

물 얼려 얼음으로 만들고 역으로 얼음 녹여 물을 만들 듯 반대 방향으로 물질 변화 없이 진행 가능한 반응. PEG가 고체와 액체 상태를 오가는 반응은 가역 반응이라 반복적으로 자화 패턴을 재입력 할 수 있다.

 

[붙임] 그림설명

 

그림 1. 자화 형태(pattern) 재설계(reprogramming)가 가능한 자성 스마트 소재의 구조 및 원리 (a) 자성 입자(자석 입자, NdFeB)와 상변화 물질(PEG)로 이루어진 자기 미소 구체(작은 알갱이)가 고분자 기질(matrix) 내에 포함된 계층 구조를 가짐. (b) 상변화 물질이 용융 온도 이상(상변화 물질이 액체)일 때, 자성 미소 구체 내에서 자성 입자가 물리적으로 움직일 수 있어 자화 형태 재설계가 가능함. 반면, 용융 온도 이하의 온도(상변화 물질이 고체)일 때는 자성 미소 구체 내에서 자성 입자의 배열이 고정됨. (c) 자화 형태에 따라 구동 방향이 달라짐. 반복적인 재설계를 통해 구동 형태를 바꿀 수 있다.

 

그림 2. 개발된 자성 스마트 소재를 이용한 소프트 오리가미(종이접기) 액추에이터 복잡한 형상으로 변형 및 구동 가능한 자성 소프트 액추에이터를 제작함. PEG의 상변화는 가역 반응이라 반복적 재설계(reprogramming)를 통해 다양한 형태를 만들 수 있다.