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‘늑대 공격’ 닮은 모의 위기 상황으로 AI 협동성 키운다!
UNIST 한승열 교수팀, MARL 강건성 높이는 공격·방어 프레임워크 개발
군집 드론, 군집 로봇 AI 모델 평가·강건성 향상에 활용 ... ICML 논문 채택
하늘을 나는 드론이 연합해 적을 포위하거나, 여러 로봇이 함께 일하는 스마트 공장 기술은 개별 드론, 로봇에 탑재된 인공지능(AI) 에이전트 간의 협동이 필수다. 악천후나 센서가 고장 나는 상황에서는 이 협력 구조가 쉽게 무너질 수 있는데, 강한 위기를 만들고 이를 ‘예습’시켜 실전에서도 견고한 협력 체... 더보기
“우리 강아지가 화면에서 살아 움직인다”… 3D 반려견 아바타 생성 기술 개발
UNIST 주경돈 교수팀, 단일 이미지로 3D 반려견 아바타 복원 기술 개발
동물 전용 통계와 생성형 AI기술로 복원 정확도 높여...Int. J. Comput. Vis. 게재
단 한 장의 사진만으로 개의 3차원 형상을 복원해 애니메이션까지 만들 수 있는 인공지능 기술이 개발됐다. 우리집 강아지를 똑 닮은 아바타를 가상현실(VR), 증강현실(AR), 메타버스에서 만나볼 수 있게 됐다. UNIST 인공지능대학원 주경돈 교수팀은 강아지의 사진 한 장만으로 움직일 수 있는 3차원 아... 더보기
파노라마 사진 한 장만으로 3차원 공간 정보 파악하는 AI 개발
UNIST 주경돈 교수팀, 파노라마 이미지에서 공간과 사물 정보 동시 추출 AI 개발
증강·혼합 현실, 디지털 트윈 등 응용... 컴퓨터 비전 권위 학회 CVPR 2025 채택
360도 파노라마 사진 한 장만으로 실내 공간과 사물의 3차원 정보를 파악하는 인공지능(AI) 기술이 개발됐다. 증강현실(AR), 혼합현실(MR), 디지털 트윈 등 공간 정보의 정확한 이해가 필수적인 분야에 활용될 전망이다. UNIST 인공지능대학원 주경돈 교수팀은 360도 파노라마 이미지에서 공간 구조... 더보기
“흐릿하고 끊기는 영상 또렷하고 매끄럽게”.. 영상 복원 AI 개발
UNIST, 저품질 영상의 해상도·프레임 모두 개선하는 AI 모델 개발
실시간 스트리밍·의료·CCTV 영상 복원 응용.. 2025 CVPR 채택
흐릿하고, 끊기는 영상을 또렷하고 매끄럽게 복원하는 인공지능 모델이 개발됐다. UNIST 인공지능대학원 유재준 교수팀은 영상의 해상도와 프레임을 동시에 개선하는 AI 모델 ‘BF-STVSR(Bidirectional Flow-based Spatio-Temporal Video Super-Resolution)... 더보기
로봇의 눈과 뇌 키우는 기술… 국제 로봇 학회서 주목
주경돈 교수팀, 권철현 교수팀 ICRA 2025에서 성과 발표
로봇의 눈과 뇌를 키우는 기술이 국제 로봇학회인 ICRA에서 공개됐다. 인공지능대학원 주경돈 교수팀과 기계공학과 권철현 교수팀의 성과다. 주경돈 교수팀은 로봇이 실내 공간을 더 정확하게 인식하고 여러 대의 로봇이 안정적으로 협업할 수 있도록 돕는 두 가지 기술을 공개했다. AiSDF 기술과 CSE(Co-... 더보기
“수술 시뮬레이션 더 실감나게”… 손 물체 상호작용 복원 AI 개발
UNIST 백승렬 교수팀, 양 손과 미지의 물체 상호작용 3D 복원 기술 개발
가상·증강현실, 로봇 제어 분야 활용 기대.. CVPR 2025 논문 채택
두 손으로 낯선 물체를 조작하는 장면을 3D로 복원하는 인공지능 기술이 개발됐다. 양손과 의료기구가 뒤엉킨 모의 수술 장면도 정확하게 증강현실 화면에 재현해낼 수 있게 됐다. UNIST 인공지능대학원 백승렬 교수팀은 단일 RGB 영상만으로 양손과 처음 보는 기구의 복잡한 상호작용을 실시간 3D로 시각화할... 더보기
UNIST는 21일 오전 대학본부에서 이지영 사회탐구 강사를 인공지능대학원 특임교수로 임명했다. 임용 기간은 5월부터 2028년 4월 30일까지 3년이다. 이지영 특임교수는 이날 ‘인류는 AI시대를 맞이할 준비가 되어 있는가?’를 주제로 특강을 진행하며, UNIST 구성원들과 AI 의식·윤리 문제를 논의... 더보기
“하나를 가르치면 알아서 둘 배우는 AI”… 멀티 모달 학습법 개발
UNIST 윤성환 교수팀, 데이터 정렬 필요 없는 멀티 모달 학습법 개발
데이터 구축 비용 절감, 의료·자율주행 등 적용 기대 ... ICRL 2025 채택
인공지능에게 한 유형의 데이터만 가르쳐서, 다른 유형의 데이터 학습을 촉진 시킬 수 있는 학습 방식이 개발됐다. 서로 다른 유형의 데이터 학습에서 꼭 필요하다고 여겨지던 데이터 정렬 작업 없이도 학습이 가능해져 데이터셋 구축 비용 등을 절감할 수 있을 것으로 기대된다. UNIST 인공지능대학원 윤성환 교... 더보기
“내 얼굴 서버에 안 올려도 지브리풍으로?”…사생활 침해 막는 AI 개발
UNIST 유재준 교수팀, 통신비용↓·성능↑ 초경량 연합학습 AI 'PRISM' 개발
의료, 금융, 개인 모바일 AI 등에 응용 ... 3대 인공지능학회 ICLR 2025 채택
민감 데이터를 서버로 직접 보내지 않고도 고품질 이미지 생성을 돕는 초경량 인공지능 모델이 개발됐다. 환자 MRI, CT 분석 등 개인 정보 보호가 중요한 환경에서 고성능 생성 AI를 안전하게 활용할 수 있는 길이 열렸다. UNIST 인공지능대학원 유재준 교수팀은 연합학습 AI 모델인 프리즘(PRISM,... 더보기
“사람 눈처럼 빠르게”… 실시간 3D 손 자세 인식 기술 개발
인공지능대학원 백승렬 교수팀, 두 손과 물체의 3D 포즈 인식 AI 개발
VR·로봇·AR 실시간 상호작용 향상 기대… AAAI 2025에 채택
양 손으로 물건을 잡는 순간 인공지능이 이를 실시간 수준으로 인식해 정확한 3D 위치를 파악하는 기술이 개발됐다. 인공지능대학원 백승렬 교수팀은 두 손과 물체의 3차원 포즈(자세)를 실시간으로 예측하는 인공지능 모델 ‘QORT-Former’를 개발했다. 사람은 손의 움직임을 눈으로 바로 이해할 수 있지... 더보기
![[UNIST Webinar] AI enabled Computational Imaging for Biomedical Applications](https://news.unist.ac.kr/kor/wp-content/uploads/2022/10/Session-13.18-296x166.jpg)