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Home 자율주행

“경험 없어도 척척”… AI 강화학습 기법 개발

UNIST 윤성환 교수팀, 돌발 상황에도 안정적인 성능 유지하는 강화학습 기법 개발

로보틱스, 자율주행 등 분야 활용… 3대 인공지능학회 ICLR 구두 발표 논문 선정

“경험 없어도 척척”… AI 강화학습 기법 개발

낯선 상황에서도 스스로 올바른 판단을 내리는 인공지능 기술이 개발됐다. 자율주행차가 눈길을 만나거나, 로봇이 운반하던 상자의 무게가 갑자기 바뀐 상황에서 AI의 안전성과 신뢰성을 높일 수 있을 것으로 기대된다. UNIST 인공지능대학원 윤성환 교수팀은 환경 변화에도 성능 저하 없이 안정적으로 작동하는 강... 더보기

2025.04.21By 양 윤정연구
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전정환 교수팀, 현대차 자율주행 챌린지 첫 출전 3위

6개월 단기 준비, 16개 팀 중 3위·상금 500만

‘AI 엔드투엔드 기술’로 글로벌 자율주행 혁신

전정환 교수팀, 현대차 자율주행 챌린지 첫 출전 3위

전기전자공학과 전정환 교수팀이 지난달 27일 서울 코엑스에서 열린 ‘2025 현대자동차그룹 자율주행 챌린지’ 본선에서 3위를 차지했다. 첫 출전에도 불구하고 뛰어난 성과를 거둔 것이다. ‘FAST(Future Autonomous Systems Team)’팀은 전정환 교수 로보틱스 및 모빌리티 연구실의 이... 더보기

2025.04.04By 권익만뉴스
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[목요칼럼]CES 2025로 살펴보는 전기차의 미래

CES 2025에서 확인된 AI 대전환 흐름

AI와 전기차 운영 인프라 혁신에 집중… 한국, 세계 모빌리티시장 선도 기회로

[목요칼럼]CES 2025로 살펴보는 전기차의 미래

세계 최대 IT·가전 전시회인 CES 2025는 그 어느 때보다도 강렬한 기술적 진화를 보여주었다. 특히 인공지능(AI)이 모든 산업에서 중심 화두로 부상하며, 전기차와 관련한 기술 혁신 또한 새로운 단계로 진입했음을 확인할 수 있었다. 이번 칼럼에서는 CES 2025에서 드러난 전기차의 미래와 AI 대... 더보기

2025.02.13By 권 상진기고
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UNIST 이규호 교수팀, 제25회 반도체설계대전 국무총리상 수상

공간정보 처리하는 시스템 온 칩 반도체 설계로 수상

UNIST 이규호 교수팀, 제25회 반도체설계대전 국무총리상 수상

UNIST(총장 박종래) 전기전자공학과 이규호 교수가 지도한 지능형시스템연구실팀(정주은, 김승빈, 장우영, 서보경, 이상호 대학원생)이 제25회 대한민국 반도체 설계대전에서 국무총리상을 받았다. 반도체설계대전은 대학(원)생들의 반도체 설계 능력 배양과 창의적인 아이디어 발굴을 목표로 산업통상자원부와 한국... 더보기

2024.11.05By 양 윤정피플
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기계공학과 권철현 교수팀, ‘자율주행 그랑프리’ F1TENTH 5위 쾌거

IEEE 로봇자동화 학회 주관 자율주형 모형차 경주 대회..예선 6위, 본선 5위

POL교과목 ‘자율주행 자동차 만들기’와 연계해 매년 대회 참가 중

기계공학과 권철현 교수팀, ‘자율주행 그랑프리’ F1TENTH 5위 쾌거

기계공학과 권철현 교수가 이끄는 HMcar팀 (이호진, 남영임, 이상훈, 김광록)이 제11회 F1TENTH 대회에서 5위를 차지했다. F1TENTH는 IEEE 국제 로봇자동화 학회 (IEEE International Conference on Robotics and Automation)에서 주관하는 국제... 더보기

2023.06.21By 유 경미뉴스
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“환경감시, 자율무인시스템으로” … 대학중점연구소 출범!

9일(금) 112동에서 ‘UNIST 환경감시 자율무인시스템 연구센터’ 현판식

대기오염·산업재난 환경 모니터링 기술 개발 … 최대 9년간 79억 지원

“환경감시, 자율무인시스템으로” … 대학중점연구소 출범!

울산에서 환경감시와 재난대응을 위한 자율무인시스템 연구가 시작된다. 첨단센서를 장착한 드론 등을 활용해 산업단지를 상시적이고 즉각적으로 모니터링하고, 공해와 재난상황에 신속하고 효과적으로 대응할 수 있는 기반을 마련하기 위한 것이다. UNIST는 9일(금) 오후 2시 제5공학관(112동)에서 ‘환경감시... 더보기

2021.07.09By 김 석민뉴스
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UNIST-울산시, 산업계와 함께 “미래차 융복합 생태계 조성!”

26일(목) 울산 롯데호텔서 ‘미래차연구소 참여기업 연구소장 협의회 출범식’

울산 지역 30개 중견·중소·벤처기업 참여 … R&D 협력네트워크 구축 약속

UNIST-울산시, 산업계와 함께 “미래차 융복합 생태계 조성!”

UNIST가 울산의 미래차 산업 생태계 구축에 나선다. 울산광역시와 UNIST 미래차연구소(소장 김학선)는 26일(목) 오후 3시 롯데호텔 울산에서 ‘미래차연구소 참여기업 연구소장 협의회 출범식’을 개최했다. 이날 출범식에서는 울산 지역 30개 중견 ‧ 중소 ‧ 벤처기업이 함께 참여했다. 이번 출범식은... 더보기

2020.11.26By 김 석민뉴스
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UNIST, “미래 모빌리티 시대 이끈다!”

미래차연구소 등 연구기반 마련하고 우수 연구 성과 꾸준히 배출

지난 10월 30일(금) 친환경 미래차 현장방문 행사에서 눈길 끌어

UNIST, “미래 모빌리티 시대 이끈다!”

UNIST가 국내 자동차 생산의 중심지 울산에서 미래 모빌리티 시대를 이끌기 위한 연구에 박차를 가하고 있다. UNIST 미래차연구소는 26일(목) 울산 지역 30개 중견, 중소, 벤처기업들과 함께 ‘미래차연구소 참여기업 연구소장 협의회 출범식’을 개최하고, 지역 산업체들과 함께 미래차 요소기술 연구개발... 더보기

2020.11.26By 김 석민뉴스
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[정연우칼럼] TRY: 도전-새로운 눈이 필요한 통찰력

[경상일보] 정연우 UNIST 디자인·공학 융합전문대학원 교수 칼럼

초기 자동차 저품질로 홀대 받았지만 가능성을 믿고 개발 나선 신생기업
15년 만에 마차 제치고 세계시장 점령, 테슬라의 가치도 새로운 도전 그 자체

[정연우칼럼] TRY: 도전-새로운 눈이 필요한 통찰력

테슬라 주가총액이 세계 1위 자동차기업 도요타를 넘었다. 40만대 남짓 생산한 테슬라의 가치가 900만대짜리 토요타보다 높단다. 테슬라가 명실상부 세계 최고 자동차기업이 되어버린 이 사건을 두고 온 세상이 난리다. 주식 과대평가라거나, CEO 엘런머스크와 타사업 부분에 대한 기대가 반영된 것이라거나, 미... 더보기

2020.07.23By 정 연우기고, 피플
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기계와 기계가 자율적으로 소통하는 세상을 만드는 사람들

[UNIST MAGAZINE] Lab Tour, 기계공학과 자율 시스템 연구실

기계와 기계가 자율적으로 소통하는 세상을 만드는 사람들

기계와 기계가 서로 자율적으로 소통하는 세상이 점점 가까워지고 있는 듯하다. 오현동 기계공학과 교수의 자율 시스템 연구실(Autonomous Systems Laboratory)은 무인항공기, 무인지상이동체 등과 같은 무인이동체의 자율성 향상을 위한 연구를 하는 랩이다. 쉽게 말해 드론이나 자율주행차량이... 더보기

2020.05.18By UNIST MAGAZINE연구
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