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르네상스 화가들의 ‘소실점’, 자율주행차 눈 밝힌다!
UNIST 주경돈 교수팀, 소실점 활용해 원근법 고려하는 인공신경망 모델 개발
저비용 카메라 기반 자율주행·로봇 시스템 활용 기대...IROS 2025 논문 채택
카메라 기반 자율주행차가 주변 환경을 더 정확하게 볼 수 있게 하는 인공지능 기술이 나왔다. 그림에 원근감을 부여하는 기하학적 장치인 ‘소실점’을 활용한 기술이다. UNIST 인공지능대학원 주경돈 교수팀은 카메라를 통해 입력된 정보의 원근 왜곡 문제를 보완하는 인공지능 모델인 ‘VPOcc’를 개발했다고... 더보기
자율주행·6G 시대에 꼭 맞는 저전력 무선통신 반도체 개발
UNIST 김명수·윤태식 교수팀, 바나듐 산화물 멤리스터 기반 RF 스위치 개발
스위치로 주파수 거르는 가변 필터 회로 까지 만들어.... Adv. Sci. 게재
자율주행, 6G 시대에 꼭 맞는 저전력, 비휘발성 무선통신 반도체 소자가 나왔다. 이 소자로 중심 주파수 대역을 조절하는 가변 필터 회로까지 만들 수 있어, 더 작고 전기를 덜 쓰는 통신 장비 개발에 도움이 될 전망이다. UNIST 전기전자공학과 김명수 교수와 반도체소재·부품대학원 윤태식 교수팀은 바나듐... 더보기
기계공학과 권철현 교수팀이 지난달 22일, 미국 조지아주 애틀랜타에서 열린 ‘제24회 로보레이서 자율주행 그랑프리(Roboracer Autonomous Grand Prix Competition)’ 대회에서 2위에 올랐다. 이번 대회는 2025 국제 로봇 및 자동화 학술대회(IEEE ICRA) 공식 부대... 더보기
사람 뇌 신경 전달 원리 닮은 로봇 비전 센서 개발
UNIST·KIST·서울대 연구팀, 데이터 전송량↓·정확도↑ 비전 센서 개발
도파민- 글루타메이트 신호 전달 모방·자율주행, 로봇 등 응용 ...Sci. Adv. 게재
사람 뇌에서 일어나는 신경 전달 원리를 닮아 밝기가 들쭉날쭉한 상황에서도 효율적이고 정확하게 사물의 윤곽 정보를 추출하는 비전 센서가 개발됐다. 자율주행, 드론, 로봇 기술에서 주변 환경을 더 빠르고 정확하게 인식하는 데 도움이 될 전망이다. UNIST 신소재공학과 최문기 교수팀은 한국과학기술연구원(KI... 더보기
“경험 없어도 척척”… AI 강화학습 기법 개발
UNIST 윤성환 교수팀, 돌발 상황에도 안정적인 성능 유지하는 강화학습 기법 개발
로보틱스, 자율주행 등 분야 활용… 3대 인공지능학회 ICLR 구두 발표 논문 선정
낯선 상황에서도 스스로 올바른 판단을 내리는 인공지능 기술이 개발됐다. 자율주행차가 눈길을 만나거나, 로봇이 운반하던 상자의 무게가 갑자기 바뀐 상황에서 AI의 안전성과 신뢰성을 높일 수 있을 것으로 기대된다. UNIST 인공지능대학원 윤성환 교수팀은 환경 변화에도 성능 저하 없이 안정적으로 작동하는 강... 더보기
전기전자공학과 전정환 교수팀이 지난달 27일 서울 코엑스에서 열린 ‘2025 현대자동차그룹 자율주행 챌린지’ 본선에서 3위를 차지했다. 첫 출전에도 불구하고 뛰어난 성과를 거둔 것이다. ‘FAST(Future Autonomous Systems Team)’팀은 전정환 교수 로보틱스 및 모빌리티 연구실의 이... 더보기
![[목요칼럼]CES 2025로 살펴보는 전기차의 미래](https://news.unist.ac.kr/kor/wp-content/uploads/2025/02/전기차의-미래-216x122.jpg)
세계 최대 IT·가전 전시회인 CES 2025는 그 어느 때보다도 강렬한 기술적 진화를 보여주었다. 특히 인공지능(AI)이 모든 산업에서 중심 화두로 부상하며, 전기차와 관련한 기술 혁신 또한 새로운 단계로 진입했음을 확인할 수 있었다. 이번 칼럼에서는 CES 2025에서 드러난 전기차의 미래와 AI 대... 더보기
UNIST 이규호 교수팀, 제25회 반도체설계대전 국무총리상 수상
공간정보 처리하는 시스템 온 칩 반도체 설계로 수상
UNIST(총장 박종래) 전기전자공학과 이규호 교수가 지도한 지능형시스템연구실팀(정주은, 김승빈, 장우영, 서보경, 이상호 대학원생)이 제25회 대한민국 반도체 설계대전에서 국무총리상을 받았다. 반도체설계대전은 대학(원)생들의 반도체 설계 능력 배양과 창의적인 아이디어 발굴을 목표로 산업통상자원부와 한국... 더보기
기계공학과 권철현 교수팀, ‘자율주행 그랑프리’ F1TENTH 5위 쾌거
IEEE 로봇자동화 학회 주관 자율주형 모형차 경주 대회..예선 6위, 본선 5위
POL교과목 ‘자율주행 자동차 만들기’와 연계해 매년 대회 참가 중
기계공학과 권철현 교수가 이끄는 HMcar팀 (이호진, 남영임, 이상훈, 김광록)이 제11회 F1TENTH 대회에서 5위를 차지했다. F1TENTH는 IEEE 국제 로봇자동화 학회 (IEEE International Conference on Robotics and Automation)에서 주관하는 국제... 더보기
“환경감시, 자율무인시스템으로” … 대학중점연구소 출범!
9일(금) 112동에서 ‘UNIST 환경감시 자율무인시스템 연구센터’ 현판식
대기오염·산업재난 환경 모니터링 기술 개발 … 최대 9년간 79억 지원
울산에서 환경감시와 재난대응을 위한 자율무인시스템 연구가 시작된다. 첨단센서를 장착한 드론 등을 활용해 산업단지를 상시적이고 즉각적으로 모니터링하고, 공해와 재난상황에 신속하고 효과적으로 대응할 수 있는 기반을 마련하기 위한 것이다. UNIST는 9일(금) 오후 2시 제5공학관(112동)에서 ‘환경감시... 더보기
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