재활로봇 | UNIST News Center

“당신 팔의 경직도는 19”…로봇이 경직도 정량 진단!

UNIST 강상훈 교수팀, 측정 신뢰도 저해 원인 규명 및 보정 기술 제시

산재 ·뇌졸중 환자 재활 적용 기대…재활 분야 상위 3% IEEE TNSRE 게재

팔의 뻣뻣함을 의사의 손끝 감각에 의존하여 진단하던 상지 경직의 진단 방식에 변화가 예고되고 있다. 국내 연구진이 경직 정도를 더 정확한 수치로 표현해 진단할 수 있는 로봇 기술을 개발했기 때문이다. UNIST 기계공학과 강상훈 교수팀은 환자의 팔에 미세한 힘을 가한 뒤, 이에 대한 움직임 반응을 측정해... 더보기

2025.05.02By 양 윤정연구

‘뇌졸중’ 현상 정확하게 진단하는 지능제어 재활로봇

강상훈 기계항공 및 원자력공학부 교수, IEEE 신경시스템 및 재활공학 저널 발표

경험 및 감각 기반 평가를 객관화‧정량화하는 평가방법 제시

강상훈 교수가 손목과 아래팔의 관절의 움직임에 대해 설명하고 있다. 왼쪽 아래 그림은 이번에 개발한 기술이 적용된 재활로봇이다. | 사진: 김경채

뇌졸중 환자 손목의 뻣뻣함을 정확히 측정하는 기술이 개발됐다. 이 기술이 적용된 재활로봇은 세계 최초로 사람 손목과 아래팔의 뻣뻣함을 과학적으로 측정했다. 감각에 의존하던 진단이 정확해지면 재활치료 효과도 크게 높일 수 있을 전망이다. 강상훈 기계항공 및 원자력공학부 교수는 손목과 아래팔의 기계적 저항(... 더보기

2017.06.01By 박태진연구