갑자기 무거운 짐을 들어도 덜덜 떨지 않는 로봇팔을 만드는 제어 기술이 나왔다. 산업 현장 로봇팔 90%에서 쓰는 제어기의 소프트웨어만 업데이트하면 바로 쓸 수 있는 기술이다. UNIST 기계공학과 강상훈 교수팀은 급격한 부하 변동이나 외부 충격에도 로봇팔이 잘 작동할 수 있게 하는 ‘적응형 PID 제어... 더보기
기계공학과 강상훈 교수가 로봇 제어 분야 국제 저널인 International Journal of Precision Engineering and Manufacturing(IJPEM)에서 선정하는 최다 피인용 논문상(Most Cited Article Award)을 받았다. 이번 수상은 IJPEM이 2023... 더보기
지붕으로 떨어지는 빗물로 전기를 만들어 폭우 상황에서 배수 장치나 경보 시스템을 가동할 수 있게 하는 기술이 나왔다. UNIST 기계공학과 박영빈 교수팀은 빗방울로 전기를 만드는 탄소섬유 복합재 기반 물방울 발전기(액적 발전기, S-FRP-DEG)를 개발했다고 15일 밝혔다. 탄소섬유 복합재는 탄소섬유... 더보기
수리과학과 최규동 교수와 기계공학과 이재화 교수가 교육부의 ‘학술연구지원 우수성과 50선’에 선정됐다. 올해는 2024년 학술연구지원사업 성과물 가운데 공모와 추천으로 245건이 접수됐고, 독창성·우수성·학술적 기여도 등 평가를 거쳐 50편이 뽑혔다. 선정된 성과에는 교육부 장관상이 주어졌으며, 시상식은... 더보기
기계공학과·인공지능대학원 정임두 교수 연구팀이 산업 현장 ‘소음 문제’를 AI 기술로 해결하며 전국 무대에서 우수한 성과를 냈다. ‘세이프엔젤(SafeAngel)’ 팀은 5일 서울 용산 드래곤시티 호텔에서 열린 과학기술정보통신부 주관 ‘2025년도 AI 챔피언 대회’ 본선에서 최종 3위를 차지해 과기부... 더보기
고무처럼 늘어났다가도 강철처럼 단단하게 변하는 인공 근육이 나왔다. 사람 근육이 수축해 무거운 물건을 드는 것처럼 이 인공 근육도 수축하면서 무게를 들 수 있는데, 이때 낼 수 있는 에너지가 사람 근육보다 30배 크다. UNIST 기계공학과 정훈의 교수팀은 강성을 자유자재로 바꿀 수 있는 소프트 인공 근... 더보기
단 2.79초 만에 수백 마이크로미터 수준의 미세 단차 불량까지 잡아내는 초고속·초정밀 AI 품질 검사 기술이 나왔다. UNIST 기계공학과 정임두 교수팀은 3D 프린팅 센서캡과 이상 탐지 AI 알고리즘을 결합해 단차 불량을 실시간 판별하는 ‘스마트 지그 품질 검사 시스템’을 개발했다고 1일 밝혔다. 단... 더보기
눈에 보이는 건 얇은 필름 한 장뿐이다. 그런데 도둑이 문을 여는 순간 경고음이 울리고, 액자가 떨어지기도 전에 스마트폰에 알림이 간다. 공장에선 컨베이어 벨트가 거꾸로 도는 즉시 기계가 멈춘다. 붙였다 떼는 동작만으로 전기를 만드는 접착 필름으로 가능한 일이다. 국내 연구진이 이러한 전기 발생 필름을... 더보기
로봇의 눈과 뇌를 키우는 기술이 국제 로봇학회인 ICRA에서 공개됐다. 인공지능대학원 주경돈 교수팀과 기계공학과 권철현 교수팀의 성과다. 주경돈 교수팀은 로봇이 실내 공간을 더 정확하게 인식하고 여러 대의 로봇이 안정적으로 협업할 수 있도록 돕는 두 가지 기술을 공개했다. AiSDF 기술과 CSE(Co-... 더보기
UNIST와 HD현대중공업이 친환경 선박 엔진 기술 상용화를 위해 협력에 나섰다. 10일 제5공학관에서 양 기관은 산학협력 현판식과 기술교류회를 열었다. 이번 협력은 UNIST 기계공학과 고신뢰 모빌리티 제어 연구실(이하 HMCL 연구실)이 HD현대중공업 엔진연구소 주관 ‘지능 제어 로직 및 시스템 개발... 더보기
