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10월 01, 2025
정임두 교수팀, 과기부 AI 챔피언 대회 장관상·AI 임팩터상!
“산업 현장 소음성 난청” 사망사고까지… 귀마개 대신 'AI'가 해결
630팀 뚫고 3위·인기상 쾌거… 필요 소리만 골라 듣는 '피지컬 AI'
지역 산업현장 아이디어서 시작, 안전·효율 모두 잡아 제조업 혁신
기계공학과·인공지능대학원 정임두 교수 연구팀이 산업 현장 ‘소음 문제’를 AI 기술로 해결하며 전국 무대에서 우수한 성과를 냈다. ‘세이프엔젤(SafeAngel)’ 팀은 5일 서울 용산 드래곤시티 호텔에서 열린 과학기술정보통신부 주관 ‘2025년도 AI 챔피언 대회’ 본선에서 최종 3위를 차지해 과기부... 더보기
고무처럼 늘어났다 강철처럼 단단해지는 인공 근육 개발
UNIST 정훈의 교수팀, 신축성과 강성 확보한 소프트 인공 근육 개발
사람 근육보다 30배 일 잘해 ... Adv. Funct. Mater. 논문 게재
고무처럼 늘어났다가도 강철처럼 단단하게 변하는 인공 근육이 나왔다. 사람 근육이 수축해 무거운 물건을 드는 것처럼 이 인공 근육도 수축하면서 무게를 들 수 있는데, 이때 낼 수 있는 에너지가 사람 근육보다 30배 크다. UNIST 기계공학과 정훈의 교수팀은 강성을 자유자재로 바꿀 수 있는 소프트 인공 근... 더보기
AI 지그로 2.79초 만에 머리카락 두께 불량 잡는다!….“실시간 전수 검사 가능”
UNIST 정임두 교수팀, AI 스마트 지그 기반 초고속·초정밀 품질검사 기술 개발
12분→ 2.79초 단축으로 자동화 라인 전수검사 가능.. J. Manuf. Syst. 게재
단 2.79초 만에 수백 마이크로미터 수준의 미세 단차 불량까지 잡아내는 초고속·초정밀 AI 품질 검사 기술이 나왔다. UNIST 기계공학과 정임두 교수팀은 3D 프린팅 센서캡과 이상 탐지 AI 알고리즘을 결합해 단차 불량을 실시간 판별하는 ‘스마트 지그 품질 검사 시스템’을 개발했다고 1일 밝혔다. 단... 더보기
붙였다 떼면 전기가 찌릿!… 전기 신호 만드는 접착 필름 개발
UNIST, 절개 구조 활용해 출력 13배·접착력 35배 향상된 발전 필름 개발
도난방지, 산업 안전 기술 등 응용 ... Advanced Functional Materials 게재
눈에 보이는 건 얇은 필름 한 장뿐이다. 그런데 도둑이 문을 여는 순간 경고음이 울리고, 액자가 떨어지기도 전에 스마트폰에 알림이 간다. 공장에선 컨베이어 벨트가 거꾸로 도는 즉시 기계가 멈춘다. 붙였다 떼는 동작만으로 전기를 만드는 접착 필름으로 가능한 일이다. 국내 연구진이 이러한 전기 발생 필름을... 더보기
로봇의 눈과 뇌 키우는 기술… 국제 로봇 학회서 주목
주경돈 교수팀, 권철현 교수팀 ICRA 2025에서 성과 발표
로봇의 눈과 뇌를 키우는 기술이 국제 로봇학회인 ICRA에서 공개됐다. 인공지능대학원 주경돈 교수팀과 기계공학과 권철현 교수팀의 성과다. 주경돈 교수팀은 로봇이 실내 공간을 더 정확하게 인식하고 여러 대의 로봇이 안정적으로 협업할 수 있도록 돕는 두 가지 기술을 공개했다. AiSDF 기술과 CSE(Co-... 더보기
UNIST-HD현대중공업, 친환경 선박 엔진 기술 협력
고신뢰 모빌리티 제어 Lab, '지능 제어 로직 및 시스템 개발'
HD현대重 '중점 산학협력 연구실' 선정… 힘쎈 엔진 상용화
UNIST와 HD현대중공업이 친환경 선박 엔진 기술 상용화를 위해 협력에 나섰다. 10일 제5공학관에서 양 기관은 산학협력 현판식과 기술교류회를 열었다. 이번 협력은 UNIST 기계공학과 고신뢰 모빌리티 제어 연구실(이하 HMCL 연구실)이 HD현대중공업 엔진연구소 주관 ‘지능 제어 로직 및 시스템 개발... 더보기
기계공학과 권철현 교수팀이 지난달 22일, 미국 조지아주 애틀랜타에서 열린 ‘제24회 로보레이서 자율주행 그랑프리(Roboracer Autonomous Grand Prix Competition)’ 대회에서 2위에 올랐다. 이번 대회는 2025 국제 로봇 및 자동화 학술대회(IEEE ICRA) 공식 부대... 더보기
“AI가 지켜보는 배터리공장”… 연 22억 절감 스마트 공정 개발
UNIST·RIST, AI 기반 배터리 NCM 전구체 대량생산 품질 안정화 기술 개발
설비 노후화 등 변화도 실시간 대응·불량률 1/15로 떨어져... InfoMat 게재
국내 연구진이 리튬이온 배터리 양극재 생산 공정에 인공지능(AI) 기술을 적용해 불량률을 낮추고 수율을 끌어올리는 데 성공했다. 연간 20억 원이 넘는 생산 비용을 줄일 수 있을 것으로 추산된다. UNIST 기계공학과 정임두 교수(인공지능대학원 겸직)팀은 포항산업과학연구원(RIST) 유기성 수석팀과의 공... 더보기
“당신 팔의 경직도는 19”…로봇이 경직도 정량 진단!
UNIST 강상훈 교수팀, 측정 신뢰도 저해 원인 규명 및 보정 기술 제시
산재 ·뇌졸중 환자 재활 적용 기대…재활 분야 상위 3% IEEE TNSRE 게재
팔의 뻣뻣함을 의사의 손끝 감각에 의존하여 진단하던 상지 경직의 진단 방식에 변화가 예고되고 있다. 국내 연구진이 경직 정도를 더 정확한 수치로 표현해 진단할 수 있는 로봇 기술을 개발했기 때문이다. UNIST 기계공학과 강상훈 교수팀은 환자의 팔에 미세한 힘을 가한 뒤, 이에 대한 움직임 반응을 측정해... 더보기
2025 대한민국 과학기술대전에서 고령자 맞춤형 스마트 재활기기 ‘모빌라이즈(MOBILISE)’가 처음 공개됐다. 기계공학과 강상훈 교수 연구팀이 개발한 이 기기는 고령자들의 자립을 돕고, 지역 중심으로 활용될 가능성이 높다. 16일부터 20일까지 열린 행사에서는 강 교수팀 전시부스를 찾은 1000여 명... 더보기
