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Home 기계공학과

로봇의 눈과 뇌 키우는 기술… 국제 로봇 학회서 주목

주경돈 교수팀, 권철현 교수팀 ICRA 2025에서 성과 발표

로봇의 눈과 뇌 키우는 기술… 국제 로봇 학회서 주목

로봇의 눈과 뇌를 키우는 기술이 국제 로봇학회인 ICRA에서 공개됐다. 인공지능대학원 주경돈 교수팀과 기계공학과 권철현 교수팀의 성과다. 주경돈 교수팀은 로봇이 실내 공간을 더 정확하게 인식하고 여러 대의 로봇이 안정적으로 협업할 수 있도록 돕는 두 가지 기술을 공개했다. AiSDF 기술과 CSE(Co-... 더보기

2025.06.24By 양 윤정뉴스
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UNIST-HD현대중공업, 친환경 선박 엔진 기술 협력

고신뢰 모빌리티 제어 Lab, '지능 제어 로직 및 시스템 개발'

HD현대重 '중점 산학협력 연구실' 선정… 힘쎈 엔진 상용화

UNIST-HD현대중공업, 친환경 선박 엔진 기술 협력

UNIST와 HD현대중공업이 친환경 선박 엔진 기술 상용화를 위해 협력에 나섰다. 10일 제5공학관에서 양 기관은 산학협력 현판식과 기술교류회를 열었다. 이번 협력은 UNIST 기계공학과 고신뢰 모빌리티 제어 연구실(이하 HMCL 연구실)이 HD현대중공업 엔진연구소 주관 ‘지능 제어 로직 및 시스템 개발... 더보기

2025.06.11By 유 경미뉴스
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권철현 교수팀, 美 IEEE 자율주행 레이싱 대회 2위 쾌거

3D 프린터로 출력한 뿔 LED 장착… 차량 상태 표시

고정밀 경로 계획·제어 기술, 상대차 추월도 성공해

권철현 교수팀,  美 IEEE 자율주행 레이싱 대회 2위 쾌거

기계공학과 권철현 교수팀이 지난달 22일, 미국 조지아주 애틀랜타에서 열린 ‘제24회 로보레이서 자율주행 그랑프리(Roboracer Autonomous Grand Prix Competition)’ 대회에서 2위에 올랐다. 이번 대회는 2025 국제 로봇 및 자동화 학술대회(IEEE ICRA) 공식 부대... 더보기

2025.06.09By 권익만뉴스
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“AI가 지켜보는 배터리공장”… 연 22억 절감 스마트 공정 개발

UNIST·RIST, AI 기반 배터리 NCM 전구체 대량생산 품질 안정화 기술 개발

설비 노후화 등 변화도 실시간 대응·불량률 1/15로 떨어져... InfoMat 게재

“AI가 지켜보는 배터리공장”… 연 22억 절감 스마트 공정 개발

국내 연구진이 리튬이온 배터리 양극재 생산 공정에 인공지능(AI) 기술을 적용해 불량률을 낮추고 수율을 끌어올리는 데 성공했다. 연간 20억 원이 넘는 생산 비용을 줄일 수 있을 것으로 추산된다. UNIST 기계공학과 정임두 교수(인공지능대학원 겸직)팀은 포항산업과학연구원(RIST) 유기성 수석팀과의 공... 더보기

2025.05.27By 양 윤정연구
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“당신 팔의 경직도는 19”…로봇이 경직도 정량 진단!

UNIST 강상훈 교수팀, 측정 신뢰도 저해 원인 규명 및 보정 기술 제시

산재 ·뇌졸중 환자 재활 적용 기대…재활 분야 상위 3% IEEE TNSRE 게재

“당신 팔의 경직도는 19”…로봇이 경직도 정량 진단!

팔의 뻣뻣함을 의사의 손끝 감각에 의존하여 진단하던 상지 경직의 진단 방식에 변화가 예고되고 있다. 국내 연구진이 경직 정도를 더 정확한 수치로 표현해 진단할 수 있는 로봇 기술을 개발했기 때문이다. UNIST 기계공학과 강상훈 교수팀은 환자의 팔에 미세한 힘을 가한 뒤, 이에 대한 움직임 반응을 측정해... 더보기

2025.05.02By 양 윤정연구
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강상훈 교수팀, 고령자 재활기기 ‘모빌라이즈’ 선봬

고령자 근감소증·관절염 대응 스마트 훈련 시스템 공개

1000여 명 방문, 절반 체험… 실용성·정책 활용성 높아

강상훈 교수팀, 고령자 재활기기 ‘모빌라이즈’ 선봬

2025 대한민국 과학기술대전에서 고령자 맞춤형 스마트 재활기기 ‘모빌라이즈(MOBILISE)’가 처음 공개됐다. 기계공학과 강상훈 교수 연구팀이 개발한 이 기기는 고령자들의 자립을 돕고, 지역 중심으로 활용될 가능성이 높다. 16일부터 20일까지 열린 행사에서는 강 교수팀 전시부스를 찾은 1000여 명... 더보기

2025.04.24By 권익만뉴스
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교실, 급식실 떠도는 독감 바이러스 측정하는 기술 개발

UNIST, ‘응축 기반 바이러스 포집+종이 면역 센서’ 모니터링 시스템 개발

PCR보다 빠르고 감염력까지 분석... Environ. Sci. Technol. 논문 게재

교실, 급식실 떠도는 독감 바이러스 측정하는 기술 개발

질병관리청에 따르면 주춤했던 독감이 개학을 맞아 다시 유행할 조짐을 보이고 있다. 독감은 인플루엔자 바이러스에 감염되는 질병인데, 실내 공기를 떠도는 이 바이러스를 빠르게 찾아내는 기술을 국내 연구진이 개발했다. 학교, 병원 등에서 독감, 코로나 같은 바이러스성 감염병을 조기에 감지하고, 확산을 방지하는... 더보기

2025.04.07By 양 윤정연구
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색소 없이 ‘주름’ 만으로 숨겨진 이미지 나타나게 하는 기술 개발

UNIST 김태성 교수팀, 나노 주름 기반 구조색 숨김 인식 가변형 필름 개발

위조 방지·감응형 디스플레이 등 응용..... Adv. Funct. Mater. 논문 게재

색소 없이 ‘주름’ 만으로 숨겨진 이미지 나타나게 하는 기술 개발

색소 없이 주름을 이용해 투명 필름 위에 그래픽 이미지가 나타나게 하는 기술이 개발됐다. 위조 방지, 감응형 디스플레이 기술 개발에 도움이 될 전망이다. UNIST 기계공학과 김태성 교수팀은 투명 필름에 생기는 나노 주름을 접었다 폈다 하는 방식으로 단청 무늬와 같은 발색 패턴을 보이거나 숨길 수 있는... 더보기

2025.03.14By 양 윤정연구
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따개비 접착력에 아르마딜로 갑옷 구조 더하니.. 신개념 접착패치 개발!

UNIST 정훈의 교수팀, 신체 움직임에도 강력한 부착력과 탈착성 갖춘 피부 패치 개발

헬스케어 모니터링, 경피 약물 전달 기기 등에 활용 ... Adv. Mater. 논문 게재

따개비 접착력에 아르마딜로 갑옷 구조 더하니.. 신개념 접착패치 개발!

피부의 거친 굴곡과 격렬한 신체 움직임에도 잘 붙고, 원할 때는 자극 없이 뗄 수 있는 초강력 접착 패치가 나왔다. 비결은 따개비의 접착력과 강하고도 유연한 아르마딜로의 갑옷 구조다. UNIST(총장 박종래) 기계공학과 정훈의 교수팀은 전기전자공학과 김재준 교수팀, 국립생태원 생태신기술팀과의 공동 연구로... 더보기

2024.11.22By 양 윤정연구
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‘위험 징후 2초 안에’… 소형 원전 원격 감시 기술 개발

센서 삽입된 스마트 부품이 수집한 데이터 AI로 분석.. UNIST·경상국립대 연구진 개발

원자로 상태 한눈에 확인하는 AR 디지털 트윈도 구현.. Virtual Phys. Prototyp. 게재

‘위험 징후 2초 안에’… 소형 원전 원격 감시 기술 개발

인공지능 시대의 전력 수요 폭증에 맞춰 글로벌 빅테크들이 소형원전 개발에 나서고 있다. 이러한 소형원전의 위험 징후를 인공지능으로 2초 안에 알아챌 수 있는 원격 감시 기술이 나왔다. 구조가 복잡한 소형원전 내부 상태를 실시간으로 확인할 수 있어 관리 비용은 줄이고 안전성은 높일 수 있을 것으로 기대된다... 더보기

2024.10.30By 양 윤정연구
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Global News

  • New Smartphone App Offers Convenient Way to Diagnose Sleep Apnea
  • [Korea Bizwire] June, 4, 2024

  • New study finds clue to predict pancreatic cancer's progression and metastasis
  • [Korea Biomedical Rev.] June, 4, 2024

  • Study reveals promising technology for sepsis treatment using functional magnetic nanoclusters
  • [Phys.org] May,27, 2024

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