로봇 | UNIST News Center

‘뇌졸중’ 현상 정확하게 진단하는 지능제어 재활로봇

강상훈 기계항공 및 원자력공학부 교수, IEEE 신경시스템 및 재활공학 저널 발표

경험 및 감각 기반 평가를 객관화‧정량화하는 평가방법 제시

강상훈 교수가 손목과 아래팔의 관절의 움직임에 대해 설명하고 있다. 왼쪽 아래 그림은 이번에 개발한 기술이 적용된 재활로봇이다. | 사진: 김경채

뇌졸중 환자 손목의 뻣뻣함을 정확히 측정하는 기술이 개발됐다. 이 기술이 적용된 재활로봇은 세계 최초로 사람 손목과 아래팔의 뻣뻣함을 과학적으로 측정했다. 감각에 의존하던 진단이 정확해지면 재활치료 효과도 크게 높일 수 있을 전망이다. 강상훈 기계항공 및 원자력공학부 교수는 손목과 아래팔의 기계적 저항(... 더보기

2017.06.01By 박태진연구

인공지능, 기계공학에선 이렇게 쓰인다

[기고] 이승철 교수팀, 2017년도 57권 03호 기계저널

이 글에서는 기계공학분야에서 인공지능의 귀납적 모델과 연역적 모델의 다양한 적용 사례를 살펴보고 두 모델의 차이를 소개하고자 한다. 1 인공지능과 기계 인공지능의 시대가 왔다. 인공지능이 최근 주목 받는 이유는 다양한 분야에서 과거에는 할 수 없었고, 기대하지 못했던 성능을 보이기 때문일 것이다. 인공지... 더보기

2017.03.16By 박태진기고, 피플

세계로봇콘퍼런스(WRC 2016)를 다녀온 소회

中 세계적 로봇허브 육성 목표, 북경에 5곳 총면적 367㎢ 규모

국가 차원 개발구 조성 부러움

필자는 학기 중 주말을 이용해 10월21일부터 중국 북경에서 열린 세계로봇콘퍼런스(WRC 2016)에 다녀왔다. 최근에 생체신호를 이용한 로봇제어에 관심이 생겨서 다른 나라의 로봇개발 동향을 보고 싶었기 때문이다. 북경 중심에서 지하철을 타고 한시간 정도 남쪽으로 가면 나오는 대흥구라는 지역의 국제전시장... 더보기

2016.11.03By 박태진기고, 피플

생체모사로봇의 달인 꿈꾸는 곽보건 대학원생

[UNIST Magazine] Campus Life, 배준범 교수팀의 대학원생 일상

배준범 기계 및 원자력공학부 교수의 연구실에서 박현규 학생(왼쪽)과 곽보건 학생(오른쪽)이 로봇 설계에 대해 의논하고 있다. | 사진: 안홍범

곽보건 학생은 레고를 가지고 놀다가 움직이는 뭔가를 만들고 싶어졌다. 직접 로봇의 골격을 짜고 플랫폼을 만드는 경지에 올랐고, ‘대한민국인재상’도 받았다. 로봇 분야에서 명실공히 ‘대한민국인재’로 거듭나고자 UNIST에 입학한 그는 3년 반 만에 학부를 최우수등급으로 마치고 기계공학과 대학원 과정을 시작... 더보기

2016.10.12By UNIST MAGAZINE피플

그 미국인은 왜 히치봇을 부수었을까

[시사IN 454호] 임지현 디자인 및 인간공학부 교수 칼럼

지난해 8월, 미국 필라델피아 길가에서 로봇 한 대가 처참하게 망가진 채로 발견되었다. 사람도 동물도 아닌 로봇이 수리가 불가능한 상태로 길가에서 발견된 일은 사람들의 이목을 집중시켰다. 로봇의 이름은 히치봇(HitchBOT)이다. 캐나다에서 만들어진 이 로봇이 하는 일이란 히치하이킹을 통해 정해진 목적... 더보기

2016.07.11By 박태진기고, 피플

새로운 형태의 드론을 위해

[UNIST Magazine] First in Change, 배준범 교수팀의 유니콥터

배준범 기계 및 원자력공학부 교수는 외골격을 연구해 로봇이나 드론에 적용하는 연구를 진행하는 인물이다. 그가 자신이 설계한 유니콥터를 설명하고 있다.| 사진: 안홍범

“비행 방식에는 크게 세 가지 종류가 있어요. 일반 비행기 같은 고정익 방식, 헬리콥터 같은 회전익 방식, 새나 곤충 같은 생명체처럼 날개를 펄럭거리며 나는 방식이에요. 고정익 비행체는 고정된 익면(날개 표면)에서 발생하는 양력으로 비행하는 항공기를 말해요. 회전익 비행체는 회전하는 프로펠러에 의해 양력... 더보기

2016.01.19By UNIST MAGAZINE연구

“한국 로봇기술 보러 UNIST 왔어요”

엘렉트롱 리브르(Electron Libre), 14일 UNIST 배준범 교수팀 촬영

올해 10~11월경 프랑스 공영방송 France 5서 방영 예정

배준범 교수(왼쪽)가 자신이 개발한 특수장갑에 대해 설명하는 사이 프랑스 다큐멘터리 제작사 촬영감독이 로봇손과 장갑을 찍고 있다.

“Trois, Deux, Un, En piste!(셋, 둘, 하나, 시작!)” 프랑스어로 촬영 시작 신호가 내려졌다. 카메라를 든 촬영감독이 녹화 버튼을 누르자 장갑을 낀 연구원이 손가락을 움직였다. 연구원 옆에 놓인 로봇손이 그 동작을 그대로 따라했다. ‘휴먼-로봇 인터랙션 시스템(Human-Robot... 더보기

2015.04.17By 박태진연구