손물체상호작용 | UNIST News Center

“수술 시뮬레이션 더 실감나게”… 손 물체 상호작용 복원 AI 개발

UNIST 백승렬 교수팀, 양 손과 미지의 물체 상호작용 3D 복원 기술 개발

가상·증강현실, 로봇 제어 분야 활용 기대.. CVPR 2025 논문 채택

두 손으로 낯선 물체를 조작하는 장면을 3D로 복원하는 인공지능 기술이 개발됐다. 양손과 의료기구가 뒤엉킨 모의 수술 장면도 정확하게 증강현실 화면에 재현해낼 수 있게 됐다. UNIST 인공지능대학원 백승렬 교수팀은 단일 RGB 영상만으로 양손과 처음 보는 기구의 복잡한 상호작용을 실시간 3D로 시각화할... 더보기

2025.06.11By 양 윤정연구

“사람 눈처럼 빠르게”… 실시간 3D 손 자세 인식 기술 개발

인공지능대학원 백승렬 교수팀, 두 손과 물체의 3D 포즈 인식 AI 개발

VR·로봇·AR 실시간 상호작용 향상 기대… AAAI 2025에 채택

양 손으로 물건을 잡는 순간 인공지능이 이를 실시간 수준으로 인식해 정확한 3D 위치를 파악하는 기술이 개발됐다. 인공지능대학원 백승렬 교수팀은 두 손과 물체의 3차원 포즈(자세)를 실시간으로 예측하는 인공지능 모델 ‘QORT-Former’를 개발했다. 사람은 손의 움직임을 눈으로 바로 이해할 수 있지... 더보기

2025.03.24By 양 윤정연구