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Home 인공지능대학원

르네상스 화가들의 ‘소실점’, 자율주행차 눈 밝힌다!

UNIST 주경돈 교수팀, 소실점 활용해 원근법 고려하는 인공신경망 모델 개발

저비용 카메라 기반 자율주행·로봇 시스템 활용 기대...IROS 2025 논문 채택

르네상스 화가들의 ‘소실점’, 자율주행차 눈 밝힌다!

카메라 기반 자율주행차가 주변 환경을 더 정확하게 볼 수 있게 하는 인공지능 기술이 나왔다. 그림에 원근감을 부여하는 기하학적 장치인 ‘소실점’을 활용한 기술이다. UNIST 인공지능대학원 주경돈 교수팀은 카메라를 통해 입력된 정보의 원근 왜곡 문제를 보완하는 인공지능 모델인 ‘VPOcc’를 개발했다고... 더보기

2025.10.24By 양 윤정연구
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[배성철 칼럼]AI 인재-AI 수도 울산의 필수 요소

‘AI 수도 울산’ 고급인력 확보 관건

UNIST, 대학원 등 인재 양성 힘써… 교육-일자리-정주여건 선순환 기대

[배성철 칼럼]AI 인재-AI 수도 울산의 필수 요소

지난 8월29일 울산시는 SK와 미포 국가산업단지에서 ‘울산 인공지능(AI) 데이터센터’ 기공식을 가졌다. 이 기공식에서 시는 ‘AI 수도’ 선포식과 함께 울산의 새로운 미래 비전을 발표했다. 이후 울산시는 전국 최초로 AI 수도로의 혁신을 이끌 10명의 인공지능 혁신관을 임명했고, 지난 16일 ‘공업축... 더보기

2025.09.24By 배 성철기고
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심장 박동, 혈류 MRI 영상 복원하는 AI 모델 개발

유재준 교수팀, 품질·정확도↑, 시간↓ 동적 MRI 영상 복원 AI 모델 개발

심장질환·간암 진단에서 임상 적용 가능 높아...MICCAI 2025 채택

심장 박동, 혈류 MRI 영상 복원하는 AI 모델 개발

불완전한 촬영 데이터로도 MRI 영상을 또렷하고 정확하게 재구성하는 의료 인공지능 기술이 나왔다. 기존 기술보다 복원 시간도 짧고 의료인이 사용하기 쉬워 임상 현장에서 진단 정확도를 끌어 올려 줄 것으로 기대된다. 인공지능대학원 유재준 교수팀 동적 MRI 영상을 복원하는 AI 모델인 DA-INR(Dyna... 더보기

2025.09.12By 양 윤정연구
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‘늑대 공격’ 닮은 모의 위기 상황으로 AI 협동성 키운다!

UNIST 한승열 교수팀, MARL 강건성 높이는 공격·방어 프레임워크 개발

군집 드론, 군집 로봇 AI 모델 평가·강건성 향상에 활용 ... ICML 논문 채택

‘늑대 공격’ 닮은 모의 위기 상황으로 AI 협동성 키운다!

하늘을 나는 드론이 연합해 적을 포위하거나, 여러 로봇이 함께 일하는 스마트 공장 기술은 개별 드론, 로봇에 탑재된 인공지능(AI) 에이전트 간의 협동이 필수다. 악천후나 센서가 고장 나는 상황에서는 이 협력 구조가 쉽게 무너질 수 있는데, 강한 위기를 만들고 이를 ‘예습’시켜 실전에서도 견고한 협력 체... 더보기

2025.07.30By 양 윤정연구
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“우리 강아지가 화면에서 살아 움직인다”… 3D 반려견 아바타 생성 기술 개발

UNIST 주경돈 교수팀, 단일 이미지로 3D 반려견 아바타 복원 기술 개발

동물 전용 통계와 생성형 AI기술로 복원 정확도 높여...Int. J. Comput. Vis. 게재

“우리 강아지가 화면에서 살아 움직인다”…  3D 반려견 아바타 생성 기술 개발

단 한 장의 사진만으로 개의 3차원 형상을 복원해 애니메이션까지 만들 수 있는 인공지능 기술이 개발됐다. 우리집 강아지를 똑 닮은 아바타를 가상현실(VR), 증강현실(AR), 메타버스에서 만나볼 수 있게 됐다. UNIST 인공지능대학원 주경돈 교수팀은 강아지의 사진 한 장만으로 움직일 수 있는 3차원 아... 더보기

2025.07.25By 양 윤정연구
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파노라마 사진 한 장만으로 3차원 공간 정보 파악하는 AI 개발

UNIST 주경돈 교수팀, 파노라마 이미지에서 공간과 사물 정보 동시 추출 AI 개발

증강·혼합 현실, 디지털 트윈 등 응용... 컴퓨터 비전 권위 학회 CVPR 2025 채택

파노라마 사진 한 장만으로 3차원 공간 정보 파악하는 AI 개발

360도 파노라마 사진 한 장만으로 실내 공간과 사물의 3차원 정보를 파악하는 인공지능(AI) 기술이 개발됐다. 증강현실(AR), 혼합현실(MR), 디지털 트윈 등 공간 정보의 정확한 이해가 필수적인 분야에 활용될 전망이다. UNIST 인공지능대학원 주경돈 교수팀은 360도 파노라마 이미지에서 공간 구조... 더보기

2025.07.02By 양 윤정연구
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“흐릿하고 끊기는 영상 또렷하고 매끄럽게”.. 영상 복원 AI 개발

UNIST, 저품질 영상의 해상도·프레임 모두 개선하는 AI 모델 개발

실시간 스트리밍·의료·CCTV 영상 복원 응용.. 2025 CVPR 채택

“흐릿하고 끊기는 영상 또렷하고 매끄럽게”.. 영상 복원 AI 개발

흐릿하고, 끊기는 영상을 또렷하고 매끄럽게 복원하는 인공지능 모델이 개발됐다. UNIST 인공지능대학원 유재준 교수팀은 영상의 해상도와 프레임을 동시에 개선하는 AI 모델 ‘BF-STVSR(Bidirectional Flow-based Spatio-Temporal Video Super-Resolution)... 더보기

2025.06.25By 양 윤정연구
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로봇의 눈과 뇌 키우는 기술… 국제 로봇 학회서 주목

주경돈 교수팀, 권철현 교수팀 ICRA 2025에서 성과 발표

로봇의 눈과 뇌 키우는 기술… 국제 로봇 학회서 주목

로봇의 눈과 뇌를 키우는 기술이 국제 로봇학회인 ICRA에서 공개됐다. 인공지능대학원 주경돈 교수팀과 기계공학과 권철현 교수팀의 성과다. 주경돈 교수팀은 로봇이 실내 공간을 더 정확하게 인식하고 여러 대의 로봇이 안정적으로 협업할 수 있도록 돕는 두 가지 기술을 공개했다. AiSDF 기술과 CSE(Co-... 더보기

2025.06.24By 양 윤정뉴스
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“수술 시뮬레이션 더 실감나게”… 손 물체 상호작용 복원 AI 개발

UNIST 백승렬 교수팀, 양 손과 미지의 물체 상호작용 3D 복원 기술 개발

가상·증강현실, 로봇 제어 분야 활용 기대.. CVPR 2025 논문 채택

“수술 시뮬레이션 더 실감나게”… 손 물체 상호작용 복원 AI 개발

두 손으로 낯선 물체를 조작하는 장면을 3D로 복원하는 인공지능 기술이 개발됐다. 양손과 의료기구가 뒤엉킨 모의 수술 장면도 정확하게 증강현실 화면에 재현해낼 수 있게 됐다. UNIST 인공지능대학원 백승렬 교수팀은 단일 RGB 영상만으로 양손과 처음 보는 기구의 복잡한 상호작용을 실시간 3D로 시각화할... 더보기

2025.06.11By 양 윤정연구
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‘400만 수험생 멘토’ 이지영 강사, UNIST 특임교수 임명

AI 기반 융합 교육·연구, AI 의식·윤리 교육

사회적 책임 다하는 인간중심 AI 인재 양성

‘400만 수험생 멘토’ 이지영 강사, UNIST 특임교수 임명

UNIST는 21일 오전 대학본부에서 이지영 사회탐구 강사를 인공지능대학원 특임교수로 임명했다. 임용 기간은 5월부터 2028년 4월 30일까지 3년이다. 이지영 특임교수는 이날 ‘인류는 AI시대를 맞이할 준비가 되어 있는가?’를 주제로 특강을 진행하며, UNIST 구성원들과 AI 의식·윤리 문제를 논의... 더보기

2025.05.21By 김 창환뉴스
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  • New Smartphone App Offers Convenient Way to Diagnose Sleep Apnea
  • [Korea Bizwire] June, 4, 2024

  • New study finds clue to predict pancreatic cancer's progression and metastasis
  • [Korea Biomedical Rev.] June, 4, 2024

  • Study reveals promising technology for sepsis treatment using functional magnetic nanoclusters
  • [Phys.org] May,27, 2024

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