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로봇의 눈과 뇌 키우는 기술… 국제 로봇 학회서 주목
주경돈 교수팀, 권철현 교수팀 ICRA 2025에서 성과 발표
로봇의 눈과 뇌를 키우는 기술이 국제 로봇학회인 ICRA에서 공개됐다. 인공지능대학원 주경돈 교수팀과 기계공학과 권철현 교수팀의 성과다. 주경돈 교수팀은 로봇이 실내 공간을 더 정확하게 인식하고 여러 대의 로봇이 안정적으로 협업할 수 있도록 돕는 두 가지 기술을 공개했다. AiSDF 기술과 CSE(Co-... 더보기
“수술 시뮬레이션 더 실감나게”… 손 물체 상호작용 복원 AI 개발
UNIST 백승렬 교수팀, 양 손과 미지의 물체 상호작용 3D 복원 기술 개발
가상·증강현실, 로봇 제어 분야 활용 기대.. CVPR 2025 논문 채택
두 손으로 낯선 물체를 조작하는 장면을 3D로 복원하는 인공지능 기술이 개발됐다. 양손과 의료기구가 뒤엉킨 모의 수술 장면도 정확하게 증강현실 화면에 재현해낼 수 있게 됐다. UNIST 인공지능대학원 백승렬 교수팀은 단일 RGB 영상만으로 양손과 처음 보는 기구의 복잡한 상호작용을 실시간 3D로 시각화할... 더보기
UNIST는 21일 오전 대학본부에서 이지영 사회탐구 강사를 인공지능대학원 특임교수로 임명했다. 임용 기간은 5월부터 2028년 4월 30일까지 3년이다. 이지영 특임교수는 이날 ‘인류는 AI시대를 맞이할 준비가 되어 있는가?’를 주제로 특강을 진행하며, UNIST 구성원들과 AI 의식·윤리 문제를 논의... 더보기
“하나를 가르치면 알아서 둘 배우는 AI”… 멀티 모달 학습법 개발
UNIST 윤성환 교수팀, 데이터 정렬 필요 없는 멀티 모달 학습법 개발
데이터 구축 비용 절감, 의료·자율주행 등 적용 기대 ... ICRL 2025 채택
인공지능에게 한 유형의 데이터만 가르쳐서, 다른 유형의 데이터 학습을 촉진 시킬 수 있는 학습 방식이 개발됐다. 서로 다른 유형의 데이터 학습에서 꼭 필요하다고 여겨지던 데이터 정렬 작업 없이도 학습이 가능해져 데이터셋 구축 비용 등을 절감할 수 있을 것으로 기대된다. UNIST 인공지능대학원 윤성환 교... 더보기
“내 얼굴 서버에 안 올려도 지브리풍으로?”…사생활 침해 막는 AI 개발
UNIST 유재준 교수팀, 통신비용↓·성능↑ 초경량 연합학습 AI 'PRISM' 개발
의료, 금융, 개인 모바일 AI 등에 응용 ... 3대 인공지능학회 ICLR 2025 채택
민감 데이터를 서버로 직접 보내지 않고도 고품질 이미지 생성을 돕는 초경량 인공지능 모델이 개발됐다. 환자 MRI, CT 분석 등 개인 정보 보호가 중요한 환경에서 고성능 생성 AI를 안전하게 활용할 수 있는 길이 열렸다. UNIST 인공지능대학원 유재준 교수팀은 연합학습 AI 모델인 프리즘(PRISM,... 더보기
“사람 눈처럼 빠르게”… 실시간 3D 손 자세 인식 기술 개발
인공지능대학원 백승렬 교수팀, 두 손과 물체의 3D 포즈 인식 AI 개발
VR·로봇·AR 실시간 상호작용 향상 기대… AAAI 2025에 채택
양 손으로 물건을 잡는 순간 인공지능이 이를 실시간 수준으로 인식해 정확한 3D 위치를 파악하는 기술이 개발됐다. 인공지능대학원 백승렬 교수팀은 두 손과 물체의 3차원 포즈(자세)를 실시간으로 예측하는 인공지능 모델 ‘QORT-Former’를 개발했다. 사람은 손의 움직임을 눈으로 바로 이해할 수 있지... 더보기
“갓 튀긴 치킨 느낌 입혀줘”.. 텍스트 명령기반 색감 조정 AI 개발
UNIST 백승렬 교수팀, 창의적인 텍스트 프롬프트 기반 재조명 AI 모델 개발
원본 이미지 왜곡 없이 사진·영상의 색감 등 변경... AAAI 2025 채택
텍스트 입력만으로 사진과 영상의 조명 효과를 연출하는 인공지능이 나왔다. 복잡한 편집도구를 쓰지 않고도 ‘따끈따끈한 치킨’, ‘차가운 푸른빛’과 같은 언어의 감성까지 담아 사진이나 영상의 색감을 쉽게 보정할 수 있게 됐다. UNIST 인공지능대학원 백승렬 교수팀은 창의적인 텍스트 명령을 기반으로 인물 사... 더보기
UNIST 대학원생 3명이 ‘제31회 삼성휴먼테크논문대상’에서 은상을 수상했다. 이들은 에너지·환경, 신호처리, 기초과학 분야에서 사회와 산업에 영향을 미칠 연구를 발표했다. UNIST는 2015년 이후 매년 삼성휴먼테크논문대상 수상자를 배출하며 연구력을 입증해 왔다. 특히 지난해까지 최근 10년간 대상... 더보기
데이터 실시간으로 못 받아도 AI가 똑똑한 가치판단 내린다!
한승열 교수팀, 오프라인 강화학습에서 가치 함수 신뢰성 높이는 기술 개발
자율주행, 드론, 스마트 제조 등 응용… 3대 인공지능학회 주목받은 성과선정
데이터를 실시간으로 학습할 수 없는 상황에서 인공지능이 더 올바른 가치판단을 내릴 수 있게 하는 기술이 개발됐다. 인공지능대학원 한승열 교수팀은 오프라인 강화학습 환경에서 가치 함수의 신뢰성을 높일 수 있는 EPQ 기술을 개발했다. 이번 성과는 AI 및 머신러닝 분야의 3대 권위 학술대회인 뉴립스(Neu... 더보기
심재영 인공지능대학원장이 지난달 18일 ‘디지털인재양성 유공’으로 과학기술정보통신부 장관 표창을 수상했다. 그는 디지털 핵심 인재를 키워내며 AI 분야 발전에 기여한 공로를 인정받았다. 심 원장은 2019년부터 UNIST에서 AI를 중점 연구 분야로 육성하며 연구와 교육의 토대를 마련했다. 전기전자공학과... 더보기
