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8월 25, 2025
로봇의 눈과 뇌 키우는 기술… 국제 로봇 학회서 주목
주경돈 교수팀, 권철현 교수팀 ICRA 2025에서 성과 발표
로봇의 눈과 뇌를 키우는 기술이 국제 로봇학회인 ICRA에서 공개됐다. 인공지능대학원 주경돈 교수팀과 기계공학과 권철현 교수팀의 성과다. 주경돈 교수팀은 로봇이 실내 공간을 더 정확하게 인식하고 여러 대의 로봇이 안정적으로 협업할 수 있도록 돕는 두 가지 기술을 공개했다. AiSDF 기술과 CSE(Co-... 더보기
기계공학과 권철현 교수팀이 지난달 22일, 미국 조지아주 애틀랜타에서 열린 ‘제24회 로보레이서 자율주행 그랑프리(Roboracer Autonomous Grand Prix Competition)’ 대회에서 2위에 올랐다. 이번 대회는 2025 국제 로봇 및 자동화 학술대회(IEEE ICRA) 공식 부대... 더보기
“눈 커지고 뒷걸음질”… 반복 자극에 반응 바뀌는 적응형 로봇 감정 모델
UNIST, 자극 따라 눈 모양·색깔·움직임 바꾸는 감정 적응 로봇 개발
사회적 로봇, 반려로봇 등 감정 교류 몰입도 높여... ICRA 2025 채택
갑자기 누가 어깨를 툭 치면 눈이 휘둥그레지거나 몸을 움찔하게 된다. 사람은 이런 자극에 즉각 반응하고, 같은 자극이 반복되면 점차 무뎌지거나 표현 방식이 달라진다. 이러한 ‘감정 변화의 흐름’을 흉내 낼 수 있는 로봇이 나왔다. 감정 교감 몰입도를 높인 소셜 로봇 개발에 활용될 것으로 기대된다. UNI... 더보기
UNIST 인공지능, 최우수 학회에서 밝게 빛나다!
2021년 인공지능 관련 최우수 학회에 논문 20편 발표 ... 역대 최대 규모 게재 성과
인공지능 연구 및 인재 채용 투자 성과 ... 인공지능대학원 개원 전에 비해 2배 성장
UNIST의 2021년 인공지능 관련 글로벌 최우수학회 채택 논문이 큰 폭으로 증가했다. 인공지능대학원 개원 전에 비해 2배 이상 성장한 성과다. UNIST 연구진이 인공지능 관련 글로벌 최우수학회에 발표한 논문은 20편에 달한다*(하단 리스트 참조). NeurlPS, ICML, ICLR, CVRP, I... 더보기
