Robustness | UNIST News Center

‘늑대 공격’ 닮은 모의 위기 상황으로 AI 협동성 키운다!

UNIST 한승열 교수팀, MARL 강건성 높이는 공격·방어 프레임워크 개발

군집 드론, 군집 로봇 AI 모델 평가·강건성 향상에 활용 ... ICML 논문 채택

하늘을 나는 드론이 연합해 적을 포위하거나, 여러 로봇이 함께 일하는 스마트 공장 기술은 개별 드론, 로봇에 탑재된 인공지능(AI) 에이전트 간의 협동이 필수다. 악천후나 센서가 고장 나는 상황에서는 이 협력 구조가 쉽게 무너질 수 있는데, 강한 위기를 만들고 이를 ‘예습’시켜 실전에서도 견고한 협력 체... 더보기

2025.07.30By 양 윤정연구

“경험 없어도 척척”… AI 강화학습 기법 개발

UNIST 윤성환 교수팀, 돌발 상황에도 안정적인 성능 유지하는 강화학습 기법 개발

로보틱스, 자율주행 등 분야 활용… 3대 인공지능학회 ICLR 구두 발표 논문 선정

낯선 상황에서도 스스로 올바른 판단을 내리는 인공지능 기술이 개발됐다. 자율주행차가 눈길을 만나거나, 로봇이 운반하던 상자의 무게가 갑자기 바뀐 상황에서 AI의 안전성과 신뢰성을 높일 수 있을 것으로 기대된다. UNIST 인공지능대학원 윤성환 교수팀은 환경 변화에도 성능 저하 없이 안정적으로 작동하는 강... 더보기

2025.04.21By 양 윤정연구