소프트 로봇 | UNIST News Center

바사삭 감자 칩도 안 부서지게 집는다!.. 올인원 소프트 밸브 개발

UNIST 공동 연구팀, 소프트 로봇의 단단한 부품 교체하는 이중 기능성 부품 개발

만능 집게·착용형 보조 로봇으로 응용 가능성 보여… Nat. Commun. 게재

감자 칩도 부스러지지 않게 집는 만능 집게, 근육의 부담을 줄여주는 착용형 팔꿈치 수트 등을 만들 수 있는 로봇 부품 기술이 개발됐다. UNIST(총장 이용훈) 신소재공학과 김지윤 교수팀과 기계공학과 배준범 교수팀은 부드럽고 유연한 소프트 로봇의 장점을 극대화할 수 있는 부품인 ‘소프트 밸브... 더보기

2023.07.20By 우 종민연구

종이접기 하듯 스스로 움직이는 ‘똑똑한 소재’ 개발

UNIST 김지윤·서울대 권민상 교수팀, 온도 변화로 형태 조절 가능한 자성 스마트 소재 개발

의공학, 소프트 로봇 개발 등에 응용....Nano Letters 논문 게재

자기장에 반응해 스스로 움직이는 ‘자성 스마트 소재’의 모양을 더 다양하게 만들 수 있게 됐다. ‘자성 스마트 소재’가 움직이는 모양은 소재 내부의 ‘자화 형태’가 결정하는데 자화 형태를 쉽게 지우고 다시 쓸 수 있는 기술이 개발 됐기 때문이다. UNIST(총장 이용훈) 신소재공학부의 김지윤 교수팀은 서... 더보기

2020.08.04By 양 윤정연구

‘소프트 로봇’에 도전하는 ‘소프트 우먼파워’

[UNIST MAGAZINE] Talk with 김지윤 신소재공학부 교수와 제자 송현서

소프트 로봇 연구를 진행하는 여성과학자, 김지윤 신소재공학부 교수(왼쪽)와 그녀의 제자, 송현서 학생의 모습. | 사진: 안홍범

송현서 학생은 ‘문어 같은 로봇’이라는 주제로 ‘2018 페임랩코리아’ 본선에 올랐다. 그녀와 함께 열띤 브레인스토밍으로 아이디어 구상을 도와준 사람은 김지윤 교수. 찰떡호흡을 자랑하는 두 사람은 앞으로 함께 ‘소프트 로봇’을 연구할 계획이다. 퀴즈 하나! 다리가 잘려도 다시 자라고... 더보기

2018.08.30By UNIST MAGAZINE피플